儀仗俑在中國古代出土俑像的組成部分中佔有重要地位，持續時間相對較長。最著名的武威雷台漢墓出土東漢銅車馬儀仗俑，包括銅馬、銅車、牛車，以及手持矛、戟、鉞等兵器的武士俑、奴婢俑等，共計九十餘件，組成了一支氣勢磅礡的車馬儀仗俑隊伍，足見墓主人官位之顯赫。
秦始皇陵兵馬俑中就有身着短褐、外罩鎧甲的騎兵鞍馬俑，還有跪射和立射兩種姿態的武士俑，均手持弓箭作欲射狀，形態寫實而生動。南北朝時期寧夏固原出土的甲騎具裝俑頗具特色，騎馬武士及馬匹均身披鎧甲，其中甲指人鎧，具裝即馬鎧，馬鎧成為軍隊中的普遍裝備，這種模擬重裝騎兵的甲騎具裝俑，在北朝上層官吏墓葬中多有出土。此後騎射俑逐漸退出隨葬俑的行列。
壓勝俑在初唐的墓葬中開始出現，其形象神奇怪異，首先流行於湖南長沙和山西長治地區，兩地的壓勝俑各有濃鬱的地方色彩。壓勝原寫為「魘勝」，意即「魘而勝之」，古代迷信用法術或符咒等方法以達到制勝邪祟，祈福納祥的目的。鎮墓俑一般以力士或天王形象出現，而魘勝俑則形象比較奇特，唐代流行形象為十二生肖，宋代以來形象變化較為奇特，與此時流行的生死觀念和習俗有關。